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电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。低于130度，电机不会损坏，表面温度会在90度以下。表面温度在70-80度都是正常的。滴几滴水迅速气化，则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测。
2、西门子电机发热随速度变化的情况
采用恒流驱动技术时，电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。
3、发热带来的影响
电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。西门子伺服电机加热更换轴承维修
