西门子伺服电机模块报警F31121编码器问题，西门子电机显示F31120更换带 DRIVE-CLiQ 的电机或者相应的编码器模块。西门子主轴电机F31135编码器电缆及编码器故障F31115维修，车床立车开机报故障码F31111电机维修，通讯电缆更换，编码器零位校准，走刀出现故障码F31125处理，电机回原点归不位报警，电机轴承更换，编码器进油处理，刹车刹不住车解决更换，采集实际值时在模块上检测出故障。 从该故障可以推断出，实际值采集提供了一个错误的粗略位置。 参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ")- 编码器电缆接正确吗？ - 检测编码器电缆的插塞连接。位 0：Sense 电缆上出现欠电压。 位 1：编码器电源上出现过电流。 位 2: 旋转编码器励磁负向电缆上，编码器电源过电流。 位 3: 旋转编码器励磁正向电缆上，编码器电源过电流。 位 4：功率模块 (PM) 使 24 V 电源过载。 位 5：转换器的 EnDat 接口过电流。207805功率模块过载，700051安全停车，700139故障，700207，700232定位位置，驱动器报警F31110是什么意思，231407编码器达到功能限值，026106编码器没找到，025000主动编码器硬件出错，010621限位开关，西门子报警F31806故障，主轴电机编码器报警，、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、电压不平衡、驱动器伺服器报警代码编码器故障、烧线圈绕组、动力插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、零位偏移、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损，电机运转异常、电机进水进油，西门子伺服电机自检通不过。制动测试失败等，制动器无反应，电机制动器坏，电机内部的编码器电缆坏，西门子伺服电机模块报警F31121编码器问题
