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直流电机停止时会反转几秒,直流电机改成速度轴的时候没问题，但是改成位置轴以后，信号停止以后会向反方向旋转几秒，速度越快反转时间越长，正转反转都是这样，有没有什么办法让他不反转或者立停。1，位置指令到位后，如果超过了位置设定，则会返回到设定。
2，位置轴是否采用速度指令还是位置指令？
3，你的减速度时间太小，电机扭矩不够。可以适当延长减速时间。西门子6RA80直流控制器报警F60006电源欠压
