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直流电机选用哪种型号的直流调速器，6RA70包含了功率部分和控制部分。我现在采用6RA80系列是不是就只有功率部分选型，控制部分只是根据需要的选件进行选型。可以选用6RA70的升级换代产品STARTER DCM也就是6RA80，比70更好用，功能也更强大。和6RA70的参数衔接也比较好。6RA70已经属于停止供货的产品了。还需要配整流变压器，6ra80含功率部分和控制部分，控制部分的CUD1是标准配置，装在装置的左边，可适用于多种应用场合，如果有特殊应用要求可以选择两个控制系统CUD，增加的CUD2装在装置的右边。西门子6RA80直流驱动器电源过压F60007报警
