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直流调速器1Q和2Q什么区别？6RA70中说的1Q和6RA80中的2Q事实上是一回事，应该说2Q的说法更为准确些。
2Q指的是电机工作在第一和第四象限，即：第一象限转矩（电流）为正，速度为正，属于电动正转，比如起重机电动上升；第四象限转矩为正，速度为负，比如起重机反馈制动下降。
2Q的装置只有一组整流桥，电机电流方向只能是一个方向的。而4Q的装置有两组整流桥，电流方向可以为负，电机可以工作在第三和第二象限。1Q和2Q的称呼不同，但属性一样。都是单象限的控制装置。过去说他是1Q，就是定义它是单象限，只能电动或者发电，不是可逆的。所以叫1Q，现在叫2Q，还是定义它是单象限，只不过正向和反向旋转的单象限控制而已，所以就叫2Q。西门子直流驱动器6RA80上电开机F60036报警
