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6RA80报故障F60004电枢能复位，说明主回路是正常的，但现在F60062号故障不能复位，这个也不一定是硬件故障，你可以尝试一下数据初始化后再重新输入数据开机再测试，西门子的驱动的故障有时候常理是解释不通的
以前的6RA22还好，可以说是模拟驱动，比较好检修和测量，从6RA24开始，引入数字化控制，出现故障也不一定是板子的元件问题，出现一些故障有时候表现比较怪异的，西门子的驱动，一般也是搭配常规的直流电机，有时后电机出现问题，同样也是在驱动报故障，举个例子，电机的励磁线圈出现不平衡时候，驱动是有时报故障，但有时又不报故障，查起来不是一般的麻烦大功率的电机和驱动，一定要做优化运行，不然会出现一些麻烦的,西门子6RA80显示故障F60096不能清除复位
